22 сентября 1894 года в г. Волоколамске, в семье школьного учителя музыки родился Сергей Григорьевич Козлов.

В 1902 году родители отдали мальчика на обучение в церковноприходскую школу в приходе Петропавловского храма города Волоколамска. Позже Сергей поступил в Волоколамское Духовное училище, которое окончил в 1909 г. По настоянию родителей, продолжил обучение в Вифанской семинарии, где проучился до 1912 года. Семинарию Сергей не окончил, т.к. духовный путь был юноше не интересен. Экстерном сдав на аттестат зрелости, в 1913 году он поступил в Императорский Московский университет, но уже через год в 1914 году перешел в Императорское Московское техническое училище, где встретился с Н. Е. Жуковским, стал посещать его лекции, и нашел своё призвание на всю жизнь.

Под влиянием учителя С. Г. Козлов закончил теоретические лётные курсы при МВТУ, а затем и Севастопольскую (Качинскую) офицерскую школу авиации.

В 1917 году направлен в Бакинскую школу морской авиации, где проходил стажировку и переучивался на морского летчика. По окончании был произведен в прапорщики по адмиралтейству. 6 июня 1917 года Морской министр утвердил Сергея Козлова в звании морского летчика.

Великую Октябрьскую революцию он встретил лётчиком морской авиации на Балтийском флоте и летом 1918-го встал в ряды её защитников. За храбрость и блестящее выполнение боевых заданий на фронтах гражданской войны был награждён орденом Красного Знамени, назначен начальником дивизиона, а затем — начальником морской авиации Волги и Каспийского моря.

В 1921 г. поступил на учёбу в Институт инженеров Красного Воздушного Флота с должности помощника начальника гидроавиации и начальника организационного отдела Главвоздухофлота. В 1922 г институт был переименован в Академию Воздушного Флота имени Н. Е. Жуковского.

Всего за полтора года напряжённой учебы Сергей Козлов экстерном изучил все дисциплины учебной программы и первым вне плана выполнил дипломный проект.

В 1923 году в порядке исключения ему было вручено удостоверение № 1 об окончании академии по инженерному факультету.

Через три года Сергей Григорьевич становится кандидатом технических наук и преподавателем на кафедрах «Воздушные винты» и «Конструкция и прочность самолетов», а ещё через три, в 1929 г. начальником этих кафедр.

В 1931 году С.Г. Козлов возглавил «Особое конструкторское бюро» по созданию самолета, способного перевозить танки. К середине 1932 года был выполнен эскизный проект самолета Г-1.

Ещё с конца 1920-х годов С.Г. Козлов начал работать над уменьшением видимости самолётов. До 1934-го его деятельность ограничивалась теоретическими изысканиями и примитивными экспериментами, которые можно было провести за свой счет.

Козлов основательно продумал способы максимального уменьшения видимости летательного аппарата и преодоление технических сложностей, стоявших на этом пути. Конструктор разделил задачу на три составляющие: снижение видимости обшивки, каркаса планера и мотора, экипажа и вооружения.

Для решения первой задачи Козлов выбрал прозрачное покрытие. Исследовав несколько, наиболее подходящих материалов, он остановился на целлоне (целлон — ацетилцеллюлоза, получается путём воздействия ледяной кислоты и уксусного ангидрида на целлюлозу в присутствии катализатора). По механическим свойствам несколько уступает целлулоиду, но, в отличие от него, негорюч, более стоек к действию света, кислот, щелочей и органических растворителей. Существенным недостатком целлона является гигроскопичность (в два раза большая, чем у целлулоида). При дальнейшем усовершенствовании именно целлон имел наибольшие шансы стать полноценным материалом для прозрачной обшивки.

В конце сентября 1934 года Козлов для своих экспериментов получил от ВВС самолёт У-2 и первые ассигнования.

Уже в середине октября доработку машины закончили, и в присутствии начальника УВВС Алксниса и представителей ВВА полупрозрачный У-2 совершил ряд полётов, показавших заметное, по сравнению с серийным аппаратом, уменьшение видимости фюзеляжа. Алкснису идея очень понравилась и он счёл необходимым продолжить опыты. Однако, пока оформляли документы, год закончился и средства в ВВА не перевели.

В апреле, наконец-то, началось финансирование. Деньги дал Отдел изобретений Наркомата обороны (ОИ НКО), Козлову для его работы выделили самолёт АИР-4.

Вначале предполагалось заменить целлоном только общивку самолета, но всю обшивку заменить было нельзя, так как большая часть крыла, передняя половина фюзеляжа и некоторые части оперения должны были иметь жесткую фанерную обшивку. Козлов решил ввести в конструкцию соответствующие изменения и обтянуть целлоном, по возможности, весь самолет, включая колеса.

Переделки состояли в следующем: заново пересчитали крыло и между лонжеронами ввели дополнительные распорки и расчалки. С самолета сняли два из трех бензобаков, а на их места установили несколько дополнительных нервюр. Вся передняя половина фюзеляжа до конца заднего сиденья в первоначальном виде имела 3-мм фанерную обшивку. Фанеру сняли и, переделав сиденья под парашюты, ввели для них дополнительные крепления.

После десятого полёта, для улучшения скороподъёмности и увеличения потолка, заднее сиденье сняли, и самолет стал одноместным. Одновременно усилили хвостовое оперение и заднюю часть фюзеляжа — в двух последних отсеках, где сняли фанерную обшивку. Кроме этого, сняли второе управление, а кабину пилота с приборами сместили вперед. После переделки АИР-4 получил название ПС — «Прозрачный самолет».